产品简介:

SLX-6410型ARM11开发板，基于Samsung公司的ARM处理器S3C6410X，采用核心板＋周边底板的模式，核心板为6层板，周边底板为4层板。本平台严格按照3C及CE认证要求，同时严格满足信号完整性，经过有多年相关经验的专业人士精心设计而成。外围周边非常丰富，功能强大，适用于各种手持设备、消费电子和工业控制设备的开发。

本平台最新支持的操作系统为：WinCE 6.0,具有领先的软件优势与硬件优势，适合产品的开发与升级。

产品信息：

●硬件资源：

本平台分为核心板和底板，具体硬件参数如下：

●核心板硬件参数

中央处理器CPU：Samsung S3C6410X,ARM1176JZF-S；

Mobile DDR SDRAM

128MB (64MB x 2), 64MB Mobile DDR SDRAM

FLASH：128MB

●底板硬件参数

LCD接口：可接从3.5到12.1寸的TFT、STN屏；标配TFT 4.3 ’(480*272)屏；

触摸屏：四线电阻式；

CVBS接口：1个，复合视频信号输出；

S-VIDEO接口：1个，S-VIDEO视频信号输出；

VGA接口：标准VGA输出接口；

Audio：II2S，AC97；

USB HOST：一个USB HOST接口，采用自恢复保险器件保护对外供电系统；

USB OTG：一个,USB2.0 HS OTG；

摄像头接口：一个2 毫米间距双排插座用作摄像头扩展，用户可使用这个扩展口连接其他型号摄像头；

串口：三个串行口，波特率高达115200bps；

一个IRDA红外线数据通讯口；

红外通信接口：1个；

以太网口：一个10M/100M 网口，采用 LAN9115，带联接和传输指示灯；一个10M网口，采用CS8900；

HSMMC卡接口：兼容SD/MMC/MMC4.0卡；

CF卡接口：一个，CF R3.0标准；

SLX-S3C2410型ARM9开发板，基于Samsung公司的ARM处理器S3C2410A，适用于工业控制、消费电子等领域。SLX-2410开发板采用6层板设计,开发板走线经过精心优化，性能稳定可靠，具有高性能、低功耗、接口丰富、体积小、集成度高和可配置性强等优良特性，可以满足客户从低端到高端的各种需求。

产品信息:

新华网广州11月10日电（记者程茗荟 郭莹玉）"未来五年内，国内Linux嵌入式软件开发的人才缺口达到120万，而目前熟练的Linux应用人才只有3000名。这意味着各大跨国公司及国内家电巨头都面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。"新华科技（南京）系统软件有限公司总经理王自强9日在广州举行的开源软件发展高峰论坛上表示。

从随身携带的MP3、电子辞典、手机、PDA，到家庭中的智能电视、智能冰箱、机顶盒，再到工业生产、娱乐中的机器人，无不用到各种微处理器，听起来陌生的"嵌入式"技术其实早已渗入人们日常生活的方方面面。由于嵌入式系统通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点，因此随着消费家电的智能化和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常生活里形成更大的应用领域。

如此广泛的应用领域带来的是巨大的人才需求，然而据了解，我国高校几乎没有开设Linux的有关课程，专业培训机构也寥寥无几，基于Linux平台上的嵌入式软件开发人员更是凤毛麟角。

广东金鹏公司一名项目经理告诉记者说，他们今年本来计划招收10名嵌入式软件开发工程师，但经过层层考试最终符合要求的人才却只有3名，公司高层为此感到非常焦急。

"类似的情况近年来经常出现，我们很希望高校能面向市场开设一些具有超前意识的课程，并且培养计算机专业学生在硬件方面的知识和动手能力。现在符合上岗标准的人才实在太少了。"这名项目经理呼吁说。

广东省嵌入式软件公共技术中心培训主管林建松说："国内这方面的人才缺口保守估计也有每年10万人左右，但我们作为广州唯一的培训机构，每个月只能输出20名左右合格的人才。"

记者了解到，由于人才紧缺，Linux嵌入式软件开发人才的薪酬相当可观，比其他IT业界同行大约高出50％，初入门的开发人员平均月薪一般都能达到5000元，有3年以上经验的人员年薪都在10万元以上，有10年工作经验的高级嵌入式工程师年薪在30万元左右。

业内人士介绍说，嵌入式人才有两类：一是电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，主要从事硬件设计；二是计算机专业出身、学软件编程的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。目前职场上比较走热的还属偏软件人才。

广东省嵌入式软件公共技术中心主任兰勇表示，由于嵌入式系统开发要面对千变万化的产品，更多时候要靠开发人员自身的经验积累，社会化、集中式的培训很难缓解人才匮乏的现状。他指出，让具备软硬件方面基础知识的专业人才在项目实践中进行"二次培训"，是现阶段不少大公司培养嵌入式人才的重要手段。

开发人员必须清楚地知道设计面临的挑战，以及他们的工具的能力和局限性。嵌入式SoC 领域任何有意义的设计都需要目标定位于嵌入式领域的、集成的软件开发工具。

建模技术在嵌入式系统需求捕获、系统分析、设计、实现和验证领域的更加广泛应用，是在嵌入式系统开发工具领域，技术发展的最新趋势。我们认为，主要的原因在于：

1. 嵌入式系统需要实现的功能越来越复杂，提高问题理解的抽象层次，并保持各个层次之间严格的追踪关系，是解决复杂问题分析设计的根本方法。

2. 现在的开发团队和产品设计方式，需要应对一个快速变化的环境。这种变化既来源于用户需求的变化，又来自于底层软硬件实现技术快速的变化。分析和设计方式要具有对变化目标的高适应性，各个模型抽象层次功能的封装和复用是根本。

3. 从系统的角度，帮助嵌入式系统开发的用户实现软硬件协同分析和设计，实现模型级别的早期验证。

YL-P2413是1款采用SAMSUNGS3C2413X高性能ARM9 26EJ-S内核S3C2413的开发板，工作频率为266MHz。底板采用采用兼容设计，实用美观，可兼容2410,2413,2440 DIMM封装核心板，1板三用更加实惠，外接资源丰富，功能强大，该板可流畅进行MP3编解码，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，车载及网络运用产品。

ARM920T内核S3C2443的开发板

YL-P2443是1款采用SAMSUNGS3C2443XL-53高性能ARM920T内核S3C2443的开发板，工作频率为533MHz。是一款为手持设备设计的低功耗，高性能的功能齐全，性价比高的开发板，外接资源丰富，功能强大，该板可流畅进行MP3、MP4编解码，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，车载及网络运用产品。

YL-DTV7801开发板

YL-DTV7801是一款采用Telechips TCC7801高性能双核处理器的开发板。开发板工作频率为266MHz，可进行多种音频／视频编解码，并具有硬件加速器．可支持符合欧洲标准（DVB-T）移动数字电视，且带GPS导航，功能强大，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，移动数字电视方案，车载及网络运用产品。

ARM920T内核处理器S3C2440的开发板

YLE2440是1款采用SAMSUNG高性能ARM920T内核处理器S3C2440的开发板，; 是1款为手持设备设计的低功耗，高性能的功能齐全，性价比高的开发板。产品工作频率为400MHZ，可流畅进行MP3编解码和MP4解码播放，并可外接130万像素摄像头，底板外接资源丰富，性能稳定。该开发板子上带有一个GPS模块适用于开发各种高端手持设备，小型终端，GPS车载导航及网络运用产品。

ARM9系列SAMSUNGS3C2440A高性能处理器的开发板

YLP2440是一款采用SAMSUNGS3C2440A高性能处理器的开发板。开发板工作频率为400MHz，底板采用采用兼容设计，实用美观，可兼容2410,2413,2440 DIMM封装核心板，一板三用更加实惠，外接资源丰富，功能强大，该板可流畅进行MP3编解码，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，车载及网络运用产品。

SAMSUNGS 3C2440A高性能处理器开发板

YLP2410是一款采用SAMSUNGS 3C2440A高性能处理器的开发板，小巧美观。开发板的工作频率为200MHz/266MHz，底板采用采用兼容设计，实用美观，可兼容2410,2413,2440 DIMM封装核心板，一板三用更加实惠，外接资源丰富，功能强大，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，车载及网络运用产品。

ARM9开发板系列YLE2410开发板

YLE2410是1款采用SAMSUNG高性能ARM920T内核处理器S3C2410的开发板，小巧美观。开发板的工作频率为200MHz/266MHz，底板采用采用兼容设计，实用美观，可兼容2410,2413,2440 DIMM封装核心板，一板三用更加实惠，外接资源丰富，功能强大，该开发板子上带有一个GPS模块，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，GPS车载导航及网络运用产品。

购买联系：13148818895 0755-83690800/075583662100   余焕丽

1．建立一个项目文件目录

首先应该为新项目创建一个目录，用来存放与项目有关的各种文件。项目开发过程中生成的一系列文件，如：工作区文件，开发环境的配置，编译、连接和调试选件配置，各种列表文件和输出文件等都将被存放在这个目录下。用户也可以选择把各种原文件也放在这个目录下。

在下面的例子中我们生成一个C:\Program files\IAR System\My projects 目录。为了方便，我们把ST 的例子软件包01STR71x 也复制到此目录下。

2．生成新的工作区

EWARM 虽然是按项目进行管理，但是要求把所有的项目都放在工作区内（Workspace）。用户如果是第一次使用EWARM 开发一个新项目，必须先创建一个新工作区，然后才能在工作区中创建新项目。一个工作区中允许存放一个或多个项目。如果用户过去已经建立了一个工作区并且希望把目前要建的新项目放在老工作区内，则可以直接打开老工作区并执行第三步生成新项目。创建新工作区方法是：选择EWARM 开发环境主菜单的 File > New > Workspace 命令。如果目前正在开发或调试另一个项目，EWARM 开发环境将提示用户保存和关闭当前活跃工作区，然后开启一个空白工作区窗

3．生成新项目

下一步就是在工作区中创建新项目，方法如下：

①     选择主菜单 Project > Create New Project，弹出生成新项目窗口

② 在Tool chain 栏中选择ARM，然后点击OK 按钮，弹出 “另存为”窗口。

③ 在“另存为”窗口中浏览和选择新建的My projects 目录，输入新项目的文件名为STR710-LED，

然后保存。这时在屏幕左边的Workspace 窗口中将显示新建的项目名和输出代码模式。

项目名后面的Debug 表示输出含调试信息的代码文件。EWARM 能为项目提供两种输出代码模式：Debug 和Release。Debug 模式生成含调试信息的程序代码，用户利用它可以在EWARM 环境下调试应用程序。而Release 模式生成不含调试信息的发行版本的程序代码，其代码比较紧凑。用户可以从Workspace窗口顶部的下拉菜单中选择两种项目配置之一

④ 保存工作区

新生成的工作区需保存才有效，所以在添加项目后EWARM 要求执行保存工作区操作。保存工作区选择主菜单 File > Save Workspace，浏览并选择My projects 目录。然将工作区取名为ST710-DEMO 输进File name 输入框，按保存按钮退出。这时在My projects 目录下又生成一个ST710-DEMO.eww 文件。同时在My projects 目录下还生成一个settings 子目录，这个目录下存放保存窗口设置和断点设置等与当前操作有关信息的其他文件。

注意：保存操作完成后项目名后的﹡号已经消失。

4. 给项目添加文件

保存工作区后的下一步就是往项目中添加文件。项目中的文件允许分组，用户可以根据项目的需要和自己的习惯来组织源文件。为举例说明，我们在下面的例子中建立一个startup 文件组。

5. 设置项目选件

生成新项目和添加文件后的下一步是为项目设置选件。设置项目选件是非常重要的一步，如果设置不当，编译、连接就会出错，就无法生成正确的代码文件。大家记得，在创建新项目时我们选择了Empty project模板，表示采用默认的项目选件设置。但是这些默认的设置还要根据具体项目的需要进行修改。

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Tag:嵌入式系统 arm9 arm7 arm9E arm10E

我们惯称的ARM9系列中又存在ARM9与ARM9E两个系列，其中ARM9属于ARM v4T架构，典型处理器如ARM9TDMI和ARM922T；而ARM9E属于ARM v5TE架构，典型处理器如ARM926EJ和ARM946E。因为后者的芯片数量和应用更为广泛，所以我们提到ARM9的时候更多地是特指ARM9E系列处理器(主要就是ARM926EJ和ARM946E这两款处理器)。下面关于ARM9的介绍也是更多地集中于ARM9E。

ARM7处理器和ARM9E处理器的流水线差别

对嵌入式系统设计者来说，硬件通常是第一考虑的因素。针对处理器来说，流水线则是硬件差别的最明显标志，不同的流水线设计会产生一系列硬件差异。让我们来比较一下ARM7和ARM9E的流水线，ARM9E从ARM7的3级流水线增加到了5级，ARM9E的流水线中容纳了更多的逻辑操作，但是每一级的逻辑操作却变得更为简单。比如原来ARM7的第三级流水，需要先内部读取寄存器、然后进行相关的逻辑和算术运算，接着处理结果回写，完成的动作非常复杂；而在ARM9E的5级流水中，寄存器读取、逻辑运算、结果回写分散在不同的流水当中，使得每一级流水处理的动作非常简洁。这就使得处理器的主频可以大幅度地提高。因为每一级流水都对应CPU的一个时钟周期，如果一级流水中的逻辑过于复杂，使得执行时间居高不下，必然导致所需的时钟周期变长，造成CPU的主频不能提升。所以流水线的拉长，有利于CPU主频的提高。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9E则至少在200MHz以上。

ARM9E处理器的存储器子系统

像ARM926EJ和ARM946E这两个最常见的ARM9E处理器中，都带有一套存储器子系统，以提高系统性能和支持大型操作系统。如图2所示，一个存储器子系统包含一个MMU(存储器管理单元)或MPU(存储器保护单元)、高速缓存(Cache)和写缓冲(Write Buffer)；CPU通过该子系统与系统存储器系统相连。

高速缓存和写缓存的引入是基于如下事实，即处理器速度远远高于存储器访问速度；如果存储器访问成为系统性能的瓶颈，则处理器再快也是浪费，因为处理器需要耗费大量的时间在等待存储器上面。高速缓存正是用来解决这个问题，它可以存储最近常用的代码和数据，以最快的速度提供给CPU处理(CPU访问Cache不需要等待)。

MMU则是用来支持存储器管理的硬件单元，满足现代平台操作系统内存管理的需要；它主要包括两个功能：一是支持虚拟/物理地址映射，二是提供不同存储器地址空间的保护机制。一个简单的例子可以帮助我们理解MMU的功能，

嵌入式 嵌入式系统 嵌入式开发 arm7 arm9 嵌入式教学实验系统

一.ARM7 VS ARM9
UP-NETARM3000和UP-NETARM300采用基于ARM7TDMI核的三星S3C44B0芯片，该芯片是目前国内使用最广的经典ARM芯片，非常适合教学；和ARM7相比，应该说ARM9在性能方面有很大提高，但ARM9更适合作为产品开发平台，并不适合作为教学平台。
ARM7比ARM9更适合教学。体现如下：
1. 从硬件设计方面，ARM7主频在30-100MHz左右，学生完全可以掌握其设计技术，而ARM9在100-200MHz左右，属高速设计，至少有3年以上经验的硬件工程师才可能进行设计，一般学生很难掌握。

2. 从软件设计方面，在教学中采用源码开发的操作系统已成为共识，ARM7资源紧凑，适合运行ucos和ucLinux等源码开放的操作系统，在教学中能够充分体现嵌入式系统对资源、成本、可靠性有严格需要的特点；而ARM9是系统集成度更高的SOC，适合跑WinCE、Linux等高级操作系统，用于教学是“大马拉小车”，这样造成学生在设计时往往不会关注资源、成本、可靠性的限制，就如同用一台PC进行教学一样，无法体现嵌入式教学的特点。

3. 从应用方面，而ARM7芯片价格比ARM9低得多，而且ARM7芯片是目前嵌入式产品市场的主流，占90%以上，很多手机、小灵通等产品都是基于ARM7的，就如同目前单片机开发与教学绝大多数采用51体系一样，ARM7就是32位微处理器领域的51，至少有10年左右的生命力，这也如同单片机教学很少讲16位的80186一样。

是不是ARM9就比ARM7高级呢？

1. 嵌入式教学设备和PC不一样，PC强调“性能”，而教学设备强调“功能”，设备是否高级，在于“功能”，而不在于“性能”，教学设备的特点是使用简单，尽量减轻教师和学生的使用负担。博创的UP-NETARM3000和UP-NETARM300是功能完备的教学设备，完全体现了功能强大、简单易学的教学特点。

2. 这就和现代《计算机体系结构》、《计算机组成》、《微机原理》等课程仍在使用4位、8位机进行教学实验案例而不选用P4级CPU做为实验案例一个道理，因为4位、8位机作为教学已经足够了，即容易理解，又能讲清知识和问题，因为教学中讲的是知识和概念，而不是CPU的性能。

3. 高级的嵌入式实验教学设备的“高级”应体现在教学内容和使用功能的高级方面，而不是单纯的性能“高级”。博创的UP-NETARM3000和UP-NETARM300采用双操作系统，可通过更换核心模块从ucos教学升级到ucLinux教学，两种操作系统都具有完整的教学体系和实验课件，这是其它任何教学设备所不具备的。

二．Linux VS ucOS-II

1. 的确，Linux很热门，而且是未来几年的发展方向。但在教学中，我们必须正视这样一些现实：桌面操作系统主流仍为Windows系统，绝大多数老师和学生没有或很少使用Linux，而且本科生阶段也很少开设Linux相关课程。而开展ARM+Linux教学至少要有Linux应用经验，否则在教学中要花很大精力去讲授Linux操作系统知识、ARM微处理器知识、Linux下的编程与交叉编译技术，在实验中要熟悉Linux开发环境、进行实际编程训练，我们都知道，上面的每个知识点花一门课去讲授都不为过，把这么多内容都放在一门课上讲解，很难保证教学质量。

2. 因此，嵌入式教学必须从学生实际情况出发，制定相应的教学计划和选择实验设备，不能只追求“高级”和“流行”，而忽略教学过程中最关键的环节“学生接受能力”，应做到因材施教，因势利导，才能达到最好的教学效果。

3. 博创的UP-NETARM3000和UP-NETARM300教学平台充分考虑了嵌入式教学的上述特点，即在Linux还不普及的情况下，对大多数专业而言，采用源码开发的操作系统ucos是最好的选择，ucos源代码简单经典，容易学习和接受，在Windows环境下开发，容易理解和学习，通过30-40学时的讲解和实验，学生能够充分掌握嵌入式开发的要点，清华、北航的教学实践充分证明了这一点，80%的学生都独立或合作开发出了基于嵌入式小游戏，保证了教学效果；在未来两年内，很多高校都会开设Linux相关基础课程，那时通过更换核心模块或重新烧写系统，UP-NETARM 3000和UP-NETARM300会轻松升级到Linux，ucos和ucLinux可以满足绝大多数嵌入式教学的要求。

嵌入式系统教学是一门新课，涉及电子、计算机、软件等诸多专业学科，对授课老师要求较高，选择合适的教学体系和实验设备对教学顺利开展和保证教学质量至关重要；博创的UP-NETARM3000和UP-NETARM300教学平台具有配套教材、教案、实验指导书、实验课件、网上教学辅导一整套完整的解决方案，为教师和学生提供了最大限度的教学资源，减轻教与学的负担。

   更为重要的一点，是博创的教学体系和实验课件已经在清华大学、北京航空航天大学、南开大学等国内一流高校教学中得到了实际应用，经过两年多实际教学的反复完善，已经成熟，通过学生的反馈意见被证明是成功的，完全可以推广到其它各个高校。而其它的嵌入式教学平台的课件只是其开发人员的一些技术资料，没有经过教学验证。采用这样的平台在教学中会有很大的风险性。

   因此，嵌入式教学必须从学生实际情况出发，制定相应的教学计划和选择实验设备，不能一味追求“高级”和“流行”，而忽略教学过程中最关键的环节“学生接受能力”，应做到因材施教，因势利导，才能达到最好的教学效果。

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1.       指令集模拟器
部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便用户在 PC 机上完成一部分简单的调试工作，但是由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。

2.       驻留监控软件
驻留监控软件（ Resident Monitors ）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。

驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。 ARM 公司的 Angel 就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。

驻留监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高，一般在硬件稳定之后才能进行应用软件的开发，同时它占用目标板上的一部分资源，而且不能对程序的全速运行进行完全仿真，所以对一些要求严格的情况不是很适合。

3.       JTAG 仿真器
JTAG 仿真器也称为 JTAG 调试器，是通过 ARM 芯片的 JTAG 边界扫描口进行调试的设备。 JTAG 仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的 JTAG 边界扫描口与 ARM CPU 核通信，属于完全非插入式 ( 即不使用片上资源 ) 调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于 JTAG 调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制、 AC 和 DC 参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合 JTAG 仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。

4.       在线仿真器
在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的 CPU ，可以完全仿真 ARM 芯片的行为，提供更加深入的调试功能。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于 100MHz 的处理器，通常必须采用极其复杂的设计和工艺，因而其价格比较昂贵。在线仿真器通常用在 ARM 的硬件开发中，在软件的开发中较少使用，其价格高昂也是在线仿真器难以普及的因素。

上边向大家具体介绍了arm的几种调试方法，之后我会不断的写一些关于嵌入式开发 arm arm开发板Arm9开发板 嵌入式系统 嵌入式软件开发 arm9开发板相关方面的内容。希望大家关注哦~

通过实践、整理、分析，本人将自己在学习嵌入式开发过程中所总结的一些嵌入式法则、整理如下以供大家参考:

1 资源有限性法则
    嵌入式计算不仅需要网络快速、一致的计算，而 且也要求系统能够井然有序地将其执行代码和数 据，存储在一个“ 共同” 的“ 狭小” 的空间内。

2 鲁棒性法则
    嵌入式计算不仅要求系统迅速而有效的计算，而且还要求在某些计算单元出现错误的时候，系统仍然能 够继续正常运行工作。

3 实时性法则
    嵌入式系统的计算结果，不仅依赖于系统的逻辑运算之正确性，而且也依赖于这个运算结果的计算时间。

4 冗余度法则
    在嵌入式系统具有足够的冗余度之后，系统的“ 初始敏感性” 对于其“ 最终计算结果” 的影响就变得微乎其微了。

5 结构性法则
    对于嵌入式系统而言，其结构复杂性的趋势表明：
    a 系统结构越简单越有效(The simplest is the best) ；
    b 系统结构越复杂越稳定(More complex is more stable) 。

6 简约性法则
    当简约一个嵌入式系统时，系统剩下的功能之 间的互动关系就会变得越来越强；
    当系统的功能被简约之后，外来的入侵者之成 功的概率就会变得越来越大。

7 保育性法则
    如果在嵌入式系统中要想保留某个系统功能， 最好是将所有的其他功能都看成是 “ 神圣不可侵 犯的 ” ；
    系统的功能被移出（灭绝）或者生成（入 侵），一定会造成整体（群集）结构及其动态 性能上的重大转变。

8 组织性法则

    嵌入式互联网（embedded Internet） 最重要的往往不是网络中个体设备的特质，而是存在于网络中的整体秩序，即 网络秩序 。

    在一个高冗余度网络中，设备的单一作用已经不再能够构成影响到系统整体性能的主要因素 了，而起主要作用的是所有结点及其所构成的 连结 特征。

9 网络性法则
    由一群设备相互作用的嵌入式Internet 结点所构成的网络，其整体所表现出的性质，往往与个别结点的 性质没有重大关系。

10 消息性法则
    保证查寻消息：它具有严格的时间敏感或者基本常态 系统操作要求，这类消息要求一个来自系统的时间保 证。即一旦由这类消息引起的活动或者任务被执行，那么在确定的时间间隔内，它们的时间限定性必将被 系统所保证。
    最佳效果消息：它具有典型的软时间限定性，即其时 间限定是由活动或者任务本身的时间序列所规定，无 需系统保证就能满足其时间限定性的要求。

11 免疫性法则
    嵌入式互联网（embedded Internet） 的免疫系统应当是一个仿生命体机 制，免疫功能是一个“前馈”系统，所以要求系统应具有预见能力，从而可以“以（小）毒攻（大）毒”。

12 融合性法则
    嵌入式Internet 是一个复杂网络，将复杂网络结构用简单的“组成”来解析，让系统可以由孤立的“组成”来诠释“整体”，或者让系统可以由“结点”来表达“全局”。

13 性价比法则
    如果系统A 是系统B 地嵌入式系统，即B(a) ，那么 系统A 的成本应不超过系统B 成本的10 ％，而系统B(a) 的成本应大于系统A 和系统B 成本之和，系统B(a) 的性价比应提高30 ％。

大概就这么13条，可能有些地方总结的还不是很完善，如那位朋友有更好的关于嵌入式 嵌入式开发 嵌入式系统的学习方法或技巧欢迎联系我手机：13148818895   小灵通：21192100余焕丽。另外，向大家推荐http://www.armodm.com  http://www.szarm.com 两个网站，里边内容不错噢，有时间不防去看看！

       本文所研究的励磁调节装置，它是以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器。它继承了过去的微机励磁调节器的全部调节、控制及限制保护功能，同时在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进，有效保证整个系统调节、控制功能的实现; 外围采用先进的大规模可编程逻辑器件，以提高整个系统的可靠性，并形成对用户开放的逻辑系统。

        1．励磁调节器的组成原理

               该系统主要由微机励磁调节器；电气制动停机装置等分组成。采用两套相同的控制器冗余配置,物理通道相互独立,每个通道基本包括:电源系统、主机板、采样板、模拟量输入输出板(A/D,D/A) 、开关量输入输出板、脉冲形成及放大板等。

        2．  嵌入式系统部分

        2．  1嵌入式硬件单元

        ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了高性能、耗能低的RISC处理器,具有性能高、成本低和能耗省的特点。应用于多种嵌入式领域，配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。5级流水线提高了时钟频率和并行处理能力。集成有串口，USB  Host 控制器，LCD控制器，Nand Flash控制器，IDE， PCMCIA 等多种功能。32K FRAM.最高分辨率1024X768X32芯片,内置以太网控制器，片上资源丰富。

        本系统中管理单元是以ARM9为内核,串行并行接口芯片,D/A转换器等硬件,负责管理液晶、对外通讯、打印、录波分析。大大增加了系统通信、后台管理、远程维护等附加功能，可以运行操作系统以及QT等应用程序，具有比较强的事务管理功能。

        控制单元是以DSP为内核,负责脉冲形成、AD转换、数据运算等。 DSP由于其特殊的结构、专门的硬件乘法器和特殊的指令，使其能快速地实现各种数字信号处理及满足各种高实时性要求。其优势在于其强大的数据处理能力和较高的运行速度。

        本系统采用ARM和DSP芯片的双核嵌入式系统，充分利用了ARM和DSP的各自特点进行协同开发。 DSP作为控制部分，可以充分发挥其对数字信号处理的独特优势；ARM作为管理部分，则发挥其前台显示通讯管理的优势，使前台部分相对独立，减少主CPU负担；即使发生故障，对后台主程序不产生影响，相应增强了整个设备冗错能力。二者通过HPI进行实时数据透明交换。

       2．2 嵌入式操作系统选择

        在ARM 芯片上可以实现多种操作系统的移植,比如Window-CE、VXWorks等,由于Linux具有以下特点: 1)开放的源码,丰富的软件资源；2)内核功能强大,性能高效、稳定,多任务易于裁减； 3)完善的网络通信、图形、文件管理机制；4)支持大量的周边硬件设备； 5) 价格低廉可以有效降低产品成本。基于开发成本考虑,最后选用了ARM-Linux系统。

        2．3 ARM 与 DSP连接

       HPI是一个并行串口，ARM通过它可以之间访问DSP存储空间以及地址映射道存储空间的外围设备。HPI主要由地址寄存器HPIA，数据寄存器HPID,以及控制寄存器HPIC组成，ARM先通过对控制寄存器和地址寄存器设置，然后根据控制信号进行对数据寄存器读写操作。ARM处理器在与HPI的读/写前，首先要完成自身工作模式等一系列初始化，其源代码如下：

        SYSCFG=0xeTffe22；/*关掉ARM中Cache*/

        EXTDBWTH=0K0ffff556; /*使外部I/O接口工作于32位模式*/

        EXTAC0NO=0x08610000/*配置外部I/O接口各读写时序关系*/

         这段代码通过对寄存器的操作，配置好ARM处理器工作模式后，对外部I/O接口就可以进行读写，从而完成对HPI接口的相应操作了。HPI接口可以用I/O端口方式，也可以用I/O存取方式。系统平台采用I/O存取方式，将HPI访问地址寄存器HPIA、数据寄存器HPID、控制寄存器HPIC映射到内存物理地址为0x3fd40000开始的空间，通过访问存储器指令对HPI进行操作。

       3．结论及创新点

       利用ARM9 CPU 强大的功能, 以及嵌入式Linux多进程多线程编程等提供的便捷高效的底层支持,开发出的励磁调节装置具有可靠性高、操作方便等诸多优点，在励磁调节控制系统中起到了枢纽和核心的作用。本文介绍使用的ARM和DSP双CPU构成的双核嵌入式的硬件平台，给出系统整体硬件设计图，并详细介绍了ARM和DSP通信部分的设计。以后基于DSP进行数据处理、ARM进行管理，二者配合的系统将会越来越多、应用也将越来越广泛。

       创新点：(1) 系统用ARM处理器代替单片机,使系统性能得以大大提高； (2) 采用ARM、DSP双核嵌入式系统，充分发挥了ARM和DSP的各自优势；(3)工业级大液晶显示器触摸屏，替代传统LCD，友好人机界面易学易用。

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关于嵌入式系统离线测试——龙人嵌入式开发技术

嵌入式系统离线测试方法有增量测试模型、综合测试方法及互通性测试三种方法，以下龙人计算机嵌入式系统开发工程师就分别为您介绍嵌入式系统离线测试的这三种方法。

增量测试模型 

　　在单板测试完成后，系统集成在一起之后有可能仍不能正常工作。主要原因是，模块相互调用时接口会引入许多新问题。例如，数据经过接口可能丢失；一个模块对另一模块可能造成不应有的影响；模块之间的硬件连接不正确也可能造成通信不畅；误差不断积累达到不可接受的程度等等。所以需要通过综合测试来发现各种错误。 

　　如果把所有模块按设计要求一次全部组装起来，然后直接运行系统软件，这称为非增量式集成。这种方法易出现混乱，在改正一个错误时又可能引入新的错误，新旧错误混杂，更难断定出错的原因和位置。增量式集成方法通过测试软件一段一段地扩展，测试的范围一步一步地增大，来逐步定位错误和纠正。根据系统的不同特点可以采用两种增量式集成模型：自底向上集成和自顶向下集成。 

　　宽带机架系统由主控板和其它单板组成，离线系统测试软件采用自顶向下集成的方法。由主控板将各个单板的系统测试程序通过网络下载到目的板，然后主控板通过深度优先策略搜索单板。首先主控板发送消息到直连的单板，如果主控板、单板之间连线正确，且单板硬件及软件工作正常，单板收到消息后将自己的相关信息返回给主控板。接着主控板再通过直连的单板获取下层单板的相关信息，直到获得所有单板的相关信息（位置，单板类型等），然后就可以开始整个系统的综合测试。 

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综合测试方法 

　　目前大型的嵌入式系统大部分是分布式处理系统，由多个模块协同工作完成复杂的功能，模块之间通过网络互联。一般将整个系统分成3个不同的层次：设备层、系统层和应用层。针对这3个层次，系统的离线综合测试可以通过互通性测试、功能测试和性能测试来进行。 

互通性测试 

　　互通性测试包括物理连通性和一致性的测试,确保系统中的各模块之间进行互联时不会出现问题。物理连通性和一致性的测试是最基本的网络系统测试内容,其中主要是线缆测试, 用以查明所测线缆及布线是否符合设计要求和国际标准。在宽带交换机系统中，互通性测试由主控板按照网络连接的层次，依次发送消息给各块PBA单板，等待它们的回复。如果主控板能在规定时间内收到回复，说明从主控板到该单板的网络连线正确。同时，主控板从PBA的回复中也获取了有关单板的相关信息，为下一步的功能测试和性能测试奠定了基础。 

深圳龙人嵌入式事业部在向海内外提供嵌入式开发、嵌入式解决方案(ARM解决方案、ARM9解决方案)与嵌入式产品(ARM开发板、ARM9开发板、ARM7开发板、ARM工控板)的同时立志成为行业内最优秀最完备的嵌入式软件、嵌入式硬件技术及嵌入式系统解决方案提供商。网址：http://www.armlab.net

ARM、DSP、FPGA的特点和区别

深圳龙人计算机嵌入式事业部专业从事嵌入式系统开发的研究工作多年，特整合一些研究过程的笔记和心得以供嵌入式爱好者和学习者参考。下面龙人计算机分别介绍ARM、DSP、FPGA的特点及三者之间的区别。

ARM DSP FPGA 嵌入式 ARM芯片

ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器，基本是32位单片机的行业标准，它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案，四个功能模块可供生产厂商根据不同用户的要求来配置生产。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行。目前ARM在手持设备 市场占有90以上的份额，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。 

DSP（digital singnal processor）是一种独特的微处理器，有自己的完整指令系统，是以数字信号来处理大量信息的器件。一个数字信号处理器在一块不大的芯片内包括有控制单元、运算单元、各种寄存器以及一定数量的存储单元等等，在其外围还可以连接若干存储器，并可以与一定数量的外部设备互相通信，有软、硬件的全面功能，本身就是一个微型计算机。DSP采用的是哈佛设计，即数据总线和地址总线分开，使程序和数据分别存储在两个分开的 空间，允许取指令和执行指令完全重叠。也就是说在执行上一条指令的同时就可取出下一条指令，并进行译码，这大大的提高了微处理器的速度 。另外还允许在程 序空间和数据空间之间进行传输，因为增加了器件的灵活性。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其 他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器， 是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。由于它运算能力很强，速度很快，体积很小，而且采用 软件编程具有高度的灵活性，因此为从事各种复杂的应用提供了一条有效途径。根据数字信号处理的要求，

DSP芯片一般具有如下主要特点： 

（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； 

（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据； 

（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； 

（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持； 

（5）快速的中断处理和硬件I/O支持； 

（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器； 

（7）可以并行执行多个操作； 

（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 

当然，与通用微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。 

ARM DSP FPGA 微处理器 嵌入式

FPGA是英文Field Programmable Gate Array（现场可编程门阵列）的缩写，它是在PAL、GAL、PLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，是专用集成电路（ASIC）中集成度最高的一种。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（Logic Cell Array）这样一个 新概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输出输入模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interconnect）三个部分。用户可对FPGA内部的逻辑模块和I/O模块重新配置，以实 现用户的逻辑。它还具有静态可重复编程和动态在系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件一样通过编程来修改。作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路，FPGA既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。可以毫不夸张的讲，FPGA能完成任何数字器件的功能，上至高性能CPU,下至简单的74电路，都可以用FPGA来实现。FPGA如同一张白纸或是一堆积木，工程师可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由 的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在PCB完成以后，还可以利用FPGA的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电 路。使用FPGA来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少PCB面积，提高系统的可靠性。FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的， 因此工作时需要对片内的RAM进行编程。用户可以根据不同的配置模式，采用不同的编程方式。加电时，FPGA芯片将EPROM中数据读入片内编程RAM 中，配置完成后，FPGA进入工作状态。掉电后，FPGA恢复成白片，内部逻辑关系消失，因此，FPGA能够反复使用。FPGA的编程无须专用的FPGA 编程器，只须用通用的EPROM、PROM编程器即可。当需要修改FPGA功能时，只需换一片EPROM即可。这样，同一片FPGA，不同的编程数据，可 以产生不同的电路功能。因此，FPGA的使用非常灵活。可以说，FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。目前FPGA的品种很 多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。 

ARM、DSP、FPGA区别？

ARM具有比较强的事务管理功能，可以用来跑界面以及应用程序等，其优势主要体现在控制方面，而DSP主要是用来计算的，比如进行加密解密、调制解调等，优势是强大的数据处理能力和较高的运行速度。FPGA可以用VHDL或verilogHDL来编程，灵活性强，由于能够进行编程、除错、 再编程和重复操作，因此可以充分地进行设计开发和验证。当电路有少量改动时，更能显示出FPGA的优势，其现场编程能力可以延长产品在市场上的寿命，而这种能力可以用来进行系统升级或除错。

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