老子说：“知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。知足者富。强行者有志。不失其所者久。死而不亡者寿。”
光武一朝，功臣宿将都得善终，光武每能回容，诸将偶有过失，总是宽宥为怀，虽依法罢官，但是恩遇不变，爵位不减。这也是空前绝后的，但唯独对马援处置之严厉，常令后人困惑不解。
马援字文渊，扶风茂陵人，长七尺五寸，约1.74米，色理发肤，眉目容貌如画。祖上是战国名将赵奢，赵奢号马服君，意思是善于御马。赵奢子孙都以马为姓。
马援在家排行第四，三位兄长况﹑余﹑员，都有才能，王莽时皆为二千石长吏。他们一家都有牧马的家传本领，马援十二成孤儿，从小志向就很大，诸兄称奇。曾经师事颍川满昌受齐诗，但是记不住章句。齐诗是汉代教授《诗经》的一种，为齐人辕固所解。有同郡人朱勃也是神童，十二就能诵《诗》、《书》。汉代所谓诵《诗》、《书》，要把经解完整的背下来。今文经是各家自传，微言大义，往往多达二三十万句，所以能通一经就很难得。朱勃常来问候马援兄马况。朱勃衣方领，能矩步，辞言娴雅。方领，学者之服也。矩步者，回旋皆中规矩。马援才知书，见到后，惘然若失，就想到边郡放牧。马况知道马援想什么，就斟酒安慰马援，意思说朱勃是小器，小器速成。而你是大器，大器晚成，最后朱勃还要向你来学习，不用过虑。
马援志大，志大是好事，但是过度争强好胜就要加以约束和引导了，《后汉书》以此预伏马援最后的悲剧。
不久，马况去世，马援孝服一整年，不离墓所；敬侍寡嫂，不整理好帽子不进屋子，博得美名。后为郡督邮，一次送囚犯去司命府，有名囚犯有重罪，很可怜也可能很无辜。马援动了怜悯之心就放跑了他。马援也只好亡命北地，遇到赦免，他留下放牧。马援先祖在北地担任过牧师令，有很多宾客故旧，马援任氏畜牧，兄马员为护苑使者。所以宾客都来归附马援，竟有数百家之多。马援转游在陇西汉中之间牧马、贩马，常对宾客说：“丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。”马援懂得相马又经营出色，以至于很快就有牛马羊数千头，谷数万斛。既而感叹道：“凡殖货财产，贵其能施赈也，否则守钱虏耳。”于是把这些都分给了昆弟故旧，只身衣羊裘皮藳。马援胸怀大志，决不在意百万家财。
王莽末，马援兄弟从莽皆为太守，后马员投奔光武，病卒于官。马援在汉中，流落西州，马援本人并没有一般儒生死保汉室的观念，世方乱，士无贤不肖，皆乐立名于世。英雄豪杰莫不想美名流传。在西州时，隗嚣延揽英雄，甚敬重马援，与之决筹策，言听计从。
建武三年，隗嚣还想看看割据蜀地称帝的公孙述是什么样子？能不能鼎足三分，于是他派马援前去探望。马援同公孙述是街坊，曾经友好。
马援到了成都后，以为公孙述会像已往那样走下来握手言欢，没想到公孙述摆皇帝架子，让马援施君臣大礼，警跸就车，磬折而入，礼飨官属甚盛，好一派皇家威仪！下马威之后授马援大将军官爵。马援向来以国士自视，心高气傲，慷慨悲歌，如何受得了这般摆弄。对此十分气愤，他对宾客们说：“天下雄雌未定，公孙不吐哺走迎国士，与图成败，反修饰边幅，如偶人形。此子何足久稽天下士乎？”回来对隗嚣说：“子阳（公孙述的字）井底蛙耳，而妄自尊大，不如专意东方。”
隗嚣听了马援的话，专心东方。
注解：磬折者，屈身如磬之曲折，敬也。偶人：谓为俑者不仁。
建武四年冬，光武在关东战场取得一系列胜利，隗嚣派马援携书信去洛阳见光武，探听虚实。马援到后，被引见到宣德殿。光武在宣德殿南庑下，没穿朝服，只是帻坐，笑着迎上来，开玩笑说：“卿遨游二帝闲，今见卿，使人大惭。”马援顿首辞谢，坦率地说：“当今之世，非独君择臣也，臣亦择君矣。”马援很惊讶：“臣今远来，陛下何知非刺客奸人，而简易若是？”光武笑着说：“卿非刺客，顾说客耳。”看来光武早就知道陇西君臣的底细，和马援一见如故，以诚意打动马援，顷刻之间就让马援产生好感。能诚意者是强者，马援折服了，后来称赞光武“开心见诚，无所隐伏”，他对光武说道：“今见陛下，恢廓大度，同符高祖，乃知帝王自有真也。”光武给马援留下的第一印象就如此的了不起，马援择君的结果是归心光武，对隗嚣态度也发生变化了。
马援回来后同隗嚣同起卧，隗嚣问光武那边的情况，马援对隗嚣说：“前到朝廷，上引见数十，每接讌语，自夕至旦，才明勇略，非人敌也。且开心见诚，无所隐伏，阔达多大节，略与高帝同。经学博览，政事文辩，前世无比。”“开心见诚，无所隐伏，阔达多大节”必然是“周公吐哺，天下归心”。“经学博览，政事文辩，前世无比。”这乃儒生理想，圣王大道，天下儒生莫不归服。“才明勇略，非人敌也。”文武兼备，天下无敌。
如此高的评价，隗嚣听了心里不舒服，只这“非人敌也”一句就打掉隗嚣西伯梦。隗嚣不甘心又问：“卿谓何如高帝？”马援一听就明白了，于是这样回答：“不如也。高帝无可无不可；今上好吏事，动如节度，又不喜饮酒。”隗嚣很不高兴地说：“如卿言，反复胜邪？”
之后光武数使来歙奉使往来，劝令入朝，许以重爵。隗嚣不想东去，接连派使者推辞，说自己无功能，天下安定后，退隐林下，马援屡劝不听，和隗嚣关系开始变坏，马援自述：“及臣还反，报以赤心，实欲导之于善，非敢谲以非义。而嚣自挟奸心，盗憎主人，怨毒之情遂归于臣。”
到建武五年十二月，关东战争即将结束，光武派来歙劝隗嚣遣子入侍。隗嚣闻刘永、彭宠皆已破灭，在来歙、马援等的催促下，无奈之下遣长子隗恂入质。马援乘机带着家属随隗恂归洛阳。光武封隗恂为胡骑校尉，封镌羌侯。
马援到洛阳后，光武并没有安排他职务，马援带的宾客又多，于是上书求屯田上林苑中，帝许之。
马援走后，隗嚣更听王元之计。马援数以书责备警告隗嚣，隗嚣怨马援背己而去，更怒。其后发兵拒汉。
马援此举欠妥，当年田戎本欲降汉，只因妻兄辛臣先降汉后招田戎，田戎自疑从此再不投降。马援本是隗嚣至交，言听计从，于公，隗嚣仍为汉西州大将军，不可背也；于私，朋友之义不可去也。马援背隗嚣而去，又以书切责隗嚣，难免隗嚣气愤，疑虑，小辫子被人抓在手里，再同朝称臣，难免日日提心吊胆。这无疑坚定了他抗拒汉军的决心。即便马援宽宏大度，既往不咎，那么彭宠面临的尴尬和忌妒也难免发生在隗嚣身上。
隗嚣反后，马援上疏：他说：“本无公辅一言之荐，左右为容之助。臣不自陈，陛下何因闻之。”先表达对朝廷辅臣的失望，然后愤懑说道：“夫居前不能令人轾，居后不能令人轩，与人怨不能为人患，臣所耻也。”这就是马援性格，孔子所说的“狷”，然而逞能不是光武喜欢的。然后马援叙述同隗嚣反目的原因，表达愿“极陈灭嚣之术，得空匈腹，申愚策，退就陇亩，死无所恨。”光武见隗嚣无可挽回，于是召见了马援，他给马援五千突骑，往来游说嚣将高峻、任禹之属，下及羌豪，为陈祸福，以离间隗嚣支党。但马援并没有突出表现，他写信给隗嚣将杨广，杨广根本不理睬。这可能是西州众人认为马援背主不义，不再信任的缘故。
建武八年，来歙袭取略阳，战局发生重大变化。光武大军西征上陇，到了漆（陕西邠县），遇到隗嚣重兵堵截。诸将都认为光武不宜深入险阻，众人计策不一，光武一时也犹豫不定，当即把马援招来，马援夜至，光武大喜，以众人计策告之。马援详细汇报了隗嚣将帅有土崩瓦解之势。进军必能大破之形势。他做了史书记载的第一块“沙盘模型”，马援聚米为山谷，指画山川形势，解释大军所当道径往来，分析得条条在理。光武高兴得说：“虏在吾目中矣。”第二天一早，遂进军到高平第一（宁夏固原），隗嚣军大崩溃。略阳之围遂解，汉军将隗嚣包围在西城，后来汉军粮尽，吴汉军撤退后，冀县反，惟有狄道还为汉守，士民饥困，命悬一线，马援前往狄道镇慰边众，招集豪杰，晓诱羌戎。辅助冯异稳定了北线形势。
建武九年，光武正式拜马援为太中大夫，副来歙监诸将平凉州。自王莽末，西羌寇边，遂入居塞内，金城属县多为虏有。来歙上奏说陇西侵残，非马援莫能定。建武十一年，来歙推荐马援当陇西太守。马援发挥极大的才干，发步骑三千人，击破先零羌于临洮，斩首数百级，获马牛羊万余头。守塞诸羌八千余人向马援投降。
诸种羌有数万，屯聚寇钞、浩亹隘。马援与扬武将军马成击之。羌人将其妻子辎重转移到允吾谷，马援于是潜行小道，突然掩杀其大营。羌人大惊坏，再远徙唐翼谷中，马援继续追讨。羌人引精兵聚北山上，马援面向山列阵，然后分遣数百骑绕袭其后，乘夜放火，击鼓叫噪，羌兵于是大溃，共斩首千余级。马援因为兵少，没有穷追，收其谷粮畜产而还。在战斗中马援中箭贯胫，光武以玺书慰劳，赐牛羊数千头，马援尽散于宾客。
当时朝议认为金城在破羌之西，路远多寇，欲弃之。马援上言，说破羌以西城多完牢，易可依固；其土地肥沃，灌溉流通。如使得羌人占据湟中，一定会为害不休，不可丢弃。光武认可，于是下诏还金城客民。归者三千余口，马援主管置长吏，缮城郭，起坞候，开导水田，劝以耕牧，郡中乐业。又遣羌豪杨封譬说塞外羌，皆来和亲。之后罢马成军。
建武十三年，武都参狼羌与塞外诸种为寇掠，杀长吏。马援带四千余人击之，至氐道县，羌在山上，马援军据便地，夺其水草，不与战，羌遂穷困，豪帅数十万户亡出塞，诸种万余人悉降，于是陇右清静。视事六年，又征马援为虎贲中郎将。
王莽改制后，废五铢钱，缺乏一般等价物，黄金又太少。商品流通只能是物物交换。光武赏赐有功将士也是五花八门，有时黄金、有时谷、有时缣、帛、布。
马援提出恢复旧铸五铢钱，三府诘难十余条，马援回京师后，一一解答。光武准奏后，兴五铢钱，天下便利。
现在有一种说法“货币战争”，研究货币史的都知道，货币的发行被接受，除了传统心理以外，重要的是政权的稳定，财政、政治、军事稳定度，稳定才能给人们带来信心，国家发行的货币才能被认可。美元同样是这个问题，只要美国在财政和政治、军事一个环节出了问题，那么美元的崩溃就一定不可避免。
一些简单的道理在专家、学者手里，用名词、术语、理论模型包裹之下就成了深不可测的专业问题，其实我们要想了解后果，翻翻历史就知道个大概，就不会被这些人的忽悠所迷惑。
现在的问题是，美元同其他国家货币联系太紧密，如果美元崩溃，就可能会同两汉之交时期一样，除了用永远的货币－黄金外，实物就成了最可靠的货币替代物，国家可以考虑把稀缺矿产作为货币来存储。
马援善谈，尤其善于叙述前朝故事。回到洛阳后，一谈起往事，三辅长者、闾里少年，皆可观听。自皇太子、诸王侍闻者，莫不属耳忘倦。又善言兵，光武常言“伏波论兵，与我意合，每有所谋，未尝不用。”
建武十二年以后的平叛战争，多由马援挂帅。建武十七年，妖人维汜弟子李广煽动百姓，会聚徒党，攻没晥城，杀晥侯刘闵，自称“南岳大师”。朝廷派谒者张宗将兵数千人讨之，反而为李广所败。马援领兵，发郡兵万余人，破斩李广。
建武十六年，交址女子征侧、征贰反，交址郡在今天越南红河流域及以北地区。《舆地志》记：“其夷足大指开析，两足并立，指则相交。”交址由此得名。
征侧、征贰攻没其郡，九真、日南、合浦诸蛮夷都纷纷响应，寇掠岭外六十余城，占据今天越南北部，广西大部分地区，并自立为王。建武十七年冬，光武拜马援伏波将军，以扶乐侯刘隆为副帅，带领楼船将军段志等共击交址。军至合浦，段志病亡，马援兼领段志水军。他们由合浦入海，再由红河逆流而上，开道千余里。到十八年春，大军占据浪泊（越南河北仙山），同蛮夷爆发激战，破之，“斩首数千级，降者万余人。”马援继续追击征侧等至禁溪（越南永富安乐），又屡战屡胜，蛮夷遂溃散。十九年春终于将征侧、征贰斩首，传首洛阳。诏令封马援为新息侯，食邑三千户。马援杀牛上酒犒赏三军。马援对将士们说：“吾从弟少游常哀吾慷慨多大志，曰：'士生一世，但取衣食裁足，乘下泽车，御款段马，为郡掾史，守坟墓，乡里称善人，斯可矣。致求盈余，但自苦耳。'当吾在浪泊、西里闲，虏未灭之时，下潦上雾，毒气重蒸，仰视飞鸢跕跕墯水中，卧念少游平生时语，何可得也！今赖士大夫之力，被蒙大恩，猥先诸君纡佩金紫，且喜且惭。”吏士皆伏称万岁。
马援继续率领楼船大小二千余艘，战士二万余人，进击九真贼征侧余党都羊等，自无功至居风，（越南宁平省东南至清化一带）斩获五千余人，岭峤南都平定。马援立下铜柱，刻“汉之极界也。”这大概是中国历史上第一块界碑。光武一朝，惟独马援对于统一中国，稳固边疆做出了特殊的贡献。
马援所过之处，总是帮助郡县修理城郭，穿渠灌溉，以利其民。又条奏越律与汉律相异者十余事，与越人申明旧制以约束之，自后骆越奉行马将军故事，这大概是最早的民族自治制度。
马援在历史上影响甚大，至今马援在越南、广西一带仍然被奉若神明，“伏波庙”遍布越南各地，越南人曾经家家有马援的神位。广西桂林有穿山、象鼻山、阳朔的月亮山，据当地人讲是当年伏波将军马援一箭射穿三山后流下的历史遗迹，马援从交趾回来的时候，沿途“则为郡县治城郭，穿渠灌溉以利其民”，人们怀念马援，就在此山上建祠奉纪，并用伏波将军名号作为山名。
这里我们看到“文明战胜野蛮”是多么有价值有意义的历史功绩。孟子说：“汤一征，自葛始。’天下信之。‘东面而征，西夷怨；南面而征，北狄怨； 曰：奚为后我？’民望之，若大旱之望云霓也。归市者不止，耕者不变。诛其君而吊其民，若时雨降，民大悦。”。《书》曰:‘徯我后，后来其无罚!’
同样的故事，也发生在新中国成立后的少数民族地区。在藏族，在彝族等地区，共 产 党消灭了落后、野蛮的农奴制。同样是用先进的政治文明取代了野蛮的奴隶制度，给当地带来了先进的生产力。而民族主义者对外来进步力量来解放本民族则是一概的反对，《毛 泽 东关于西藏平叛的讲话》是这样讲的：“有些人对于西藏寄予同情，但是他们只同情少数人，不同情多数人，一百个人里头，同情几个人，就是那些叛乱分子，而不同情百分之九十几的人。”史学界不从文明和进步角度阐述民族史，就永远发现不了真历史。
建武二十年秋，马援班师还朝，在南方作战伤亡远没有疾疫大，军吏经瘴疫死者十四五。马援回朝后，带回来一车薏苡，可以轻身省欲，以胜瘴气。马援想引种此类植物，当时人们不明白，以为是南土珍怪，权贵皆望之。
马援在交址得骆越铜鼓，铸以马援祖传技艺，相马心得。此乃儒士坦荡胸怀，为国效力，慷慨放弃“知识产权”。光武诏令置于宣德殿下，为名马式样。
马援铜马相法曰：“水火欲分明。水火在鼻两孔闲也。上唇欲急而方，口中欲红而有光，此马千里。颔下欲深，下唇欲缓。牙欲前向。牙*(欲)*去齿一寸，则四百里；牙□锋，则千里。目欲满而泽。腹欲充，槠欲小，季助欲长，悬薄欲厚而缓。悬薄，股也。腹下欲平满，□沟欲深*[而]*长，*(而)*膝本欲起，肘腋欲开，膝欲方，蹄欲厚三寸，坚如石。”
马援功成名就，故人多有贺劳，马援慨然说道：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧黙上在儿女子手中邪？”。光武中兴留下无数仁人烈士之壮举，耿纯族人载棺木而战，祭遵之死。这些都对马援刺激很大，马援感奋之余，定不让人专美，马援怀烈士之心。
马援这样想并不奇怪，平生难得一知己，“士为知己者死”，“报君黄金台上意，提携玉龙为君死”。烈士莫不愿以一死报国，赢得万众敬仰，青史留名。后汉诸儒士多以“鞠躬尽瘁，死而后已”为荣幸。
回来刚一月有余，匈奴、乌桓寇掠扶风，马援再次请命出征，光武对此很重视，诏百官祖道送行。明年秋，马援只带三千骑出高柳，行雁门、代郡、上谷障塞。作试探性的沿边巡视，匈奴、乌桓有防备，见汉军至遂奔散，马援不敢深入，班师回营。后遇敌尾追，马死者千匹，马援无功而还。这次出征说明汉军同匈奴、乌桓大规模深入作战时机还不成熟。终光武一朝，基本延续西汉初建烽燧，徙民实边的战略防御的态势。打击游牧部落的任务由后起之秀窦宪等人完成。
马援回朝后，有一次有病，武威太守梁统子梁松前来探望，梁松拜于床下，但是马援不答，梁松恨恨而去。诸子问道：“梁松帝婿，贵重朝廷，公卿已下莫不怕他，大人奈何不为礼？”马援答说：“我乃松父友也。虽贵，何得失其序乎？”马援是根据《礼记》：“见父之执友，不谓之进不敢进，不谓之退不敢退，不问不敢对。”郑玄曰：“敬父同志如事父也。”马援虽然做得有根有据，但是毕竟是得罪了小人，这种得罪是不必要的，这是马援自幼以来的傲骨。若是光武、冯异他们就不会这样，而是“贵柔，守雌”、“引车避道”、“独屏树下”这是强者的姿态。
建武二十三年，武陵五溪蛮反，郦道元注水经“武陵有五溪，谓雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，悉是蛮夷所居，故谓五溪蛮”。皆盘瓠之子孙也。二十四年武威将军刘尚领郡兵万人战殁，刘尚引军轻进，山深水急，不晓路径，五溪蛮屯聚守险，刘尚粮尽而还，五溪蛮沿路邀战，尚军大败而没。蛮兵胜利后攻打临沅，马成抗击，也无功而回。马援时年六十二请战，光武念其年迈，不许。马援再请求道：“臣尚能被甲上马。” 马援上马后，挥洒自如，威风不减。光武笑着说：“矍铄哉是翁也！”于是令马援带中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等，将十二郡募士及弛刑四万余人征五溪蛮。马援对友人杜愔表达必死国事的愿望，“吾受厚恩，年迫余日索，常恐不得死国事。今获所愿，甘心瞑目。”第二年春，大军到临乡（常德西），遇贼攻县，马援迎击，破之，斩获二千余人，其余都散走入竹林中。
大军到了下隽（湖南沅陵），有两道可入，从壶头（沅陵东）则路近而水险，从充（湖南大庸西）则路平坦而远，光武开始也没有拿定主意。大军到了以后，耿舒要从充道走，马援认为花时间日费粮草，不如进壶头，遏其咽喉，充地贼寇自灭。两人争执不下，就向光武报告，光武支持马援。三月到兵壶头。贼众居高临下，而水流很急，船不能上。僵持过久后，天越来越热。士卒多得疾病而死，马援也得病，大军困在这里，在岸边凿开洞穴避暑。五溪蛮军每每登险鼓噪，马援总是拖着病身巡视。左右都哀其壮志，没有不流泪的。
对这种状况，耿舒极为不满，他写信给耿弇道：“前舒上书当先击充，粮虽难运而兵马得用，军人数万争欲先奋。今壶头竟不得进，大众怫郁行死，诚可痛惜。前到临乡，贼无故自致，若夜击之，即可殄灭。伏波类西域贾胡，到一处辄止，以是失利。今果疾疫，皆如舒言。”
耿舒认为马援屡屡坐失战机，把失利原因完全归咎于马援，事实也应该差不多，小路难以行船而上，山高路险，利出奇兵而非大军，大军很容易被敌人凭险阻挡住。耿弇得书，上奏光武。光武派虎贲中郎将梁松快马责问马援，代为监军。梁松到后，马援已经病卒，梁松宿怀不平，就以事诬陷马援。光武大怒，追收马援新息侯印绶。
马援曾经告戒过侄子不要议论人过失，要“敦厚周慎，口无择言，谦约节俭，廉公有威。”不想有人用此信弹劾梁松、窦固。窦固也是帝婿。松、固叩头流血而免罪。马援遭人嫉恨，连薏苡之事都有人诬陷是“明珠文犀”。马武和于陵侯侯昱等都上表诬告。光武更加愤怒，马援妻儿惶恐不安，不敢将马援还丧族坟。在城西买数亩地草草安葬，宾客故人莫敢吊会。马援侄子马严与马援妻儿用草绳子自绑上殿请罪，光武拿梁松书信给他们看，他们才知道坐罪的原因，上书诉冤，前后六上，辞甚哀切，然后得葬。
马援遭谗，主要是由于他过于孤高自赏，目中无人所致。诋毁马援的有南阳旧将马武，北州宿将耿弇，西州新贵梁松、窦固，文吏司徒侯霸之子侯昱。朝中有权有势的都一齐反对，这也太难得了。光武不偏袒马援也是因为马援功名心太盛，不知谦退。王夫之《读通鉴论》议论道：“老而无厌，役人之甲兵以逞其志，诚足厌也。”
马援一死，过去的亲朋故旧都躲开了，可叹马援并没有真朋友。此时，只有小时候马援倾慕的神童－前云阳令朱勃替马援说话，他说：“臣闻王德圣政，不忘人之功，采其一美，不求备于众。”然后又给马援分辨功过：其一失利之屈：“闲复南讨，立陷临乡，师已有业，未竟而死，吏士虽疫，援不独存。夫战或以久而立功，或以速而致败，深入未必为得，不进未必为非。人情岂乐久屯绝地，不生归哉！”。
其二受谗之冤：“惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南度江海，触冒害气，僵死军事，名灭爵绝，国土不传。海内不知其过，众庶未闻其毁，卒遇三夫之言，横被诬罔之谗，家属杜门，葬不归墓，怨隙并兴，宗亲怖栗。死者不能自列，生者莫为之讼，臣窃伤之。”
其三进谗小人之恨，“夫操孔父之忠而不能自免于谗，此邹阳之所悲也。诗云：“取彼谗人，投畀豺虎，刾虎不食，投畀有北。有北不受，投畀有昊。此言欲令上天而平其恶。惟陛下留思竖儒之言，无使功臣怀恨黄泉。”
最后要求重新论马援功过。“臣闻春秋之义，罪以功除；圣王之祀，臣有五义。若援，所谓以死勤事者也。愿下公卿平援功罪，宜绝宜续，以厌海内之望。”
光武接书后，让朱勃归休田里。朱勃二十任渭城宰，但是当马援为将军封侯之时，朱勃还是县令。马援对其仍然敬重。朱勃愈身自亲，如今上书鸣冤，真乃名士之风。到肃宗即位，追赐朱勃子谷二千斛，追谥马援忠成侯。
马援有三女，本与窦氏约定婚姻，马援殁后马氏常为权贵侵凌，马严不胜忧愤。建武二十七年，请求纳马援女入宫为太子或诸王妃，明帝在建武十九年就立为太子，此时仍没有婚配。宫内于是选马援小女入太子宫，时年十三。马援小女入宫后，深得阴皇后喜欢，侍奉左右，阴丽华为太后只作主了一件事，就是立马氏为皇后。但马氏无子，肃宗是其抱养而成。马家在明帝、章帝时又大为显贵。
武陵蛮战事，在马援死后，宋均为谒者后作监军，这时汉军死者已经大半，宋均与诸将商议：“今道远士病，不可以战，欲权承制降之何如？”擅自以朝廷命招降是大罪。所以诸将都伏地莫敢应。宋均说：“夫忠臣出竟，有可以安国家，专之可也。”乃矫制调伏波司马吕种守沅陵长，命吕种奉诏书入虏营，告以恩信，因勒兵随其后。蛮夷震怖，即共斩其大帅而降，于是入贼营，散其众，遣归本郡，置长吏而还。冬十月，叛蛮悉降。光武嘉宋均功劳，迎赐以金帛，令过家上頉。
范晔对马援十分仰慕，《后汉书》马援单独成卷立传，记述之详远过中兴二十八将。他最后评论道：“马援腾声三辅，遨游二帝，及定节立谋，以干时主，将怀负鼎之愿，盖为千载之遇焉。然其戒人之祸，智矣，而不能自免于谗隙。岂功名之际，理固然乎？夫利不在身，以之谋事则智；虑不私己，以之断义必厉。诚能回观物之智而为反身之察，若施之于人则能恕，自鉴其情亦明矣。
赞曰：伏波好功，爰自冀、陇。南静骆越，西屠烧种。徂年已流，壮情方勇。”
马援心高气傲，争强好胜，目下无人，然以死报国，仍为后人景仰。时穷节乃见，国难思良将。越到了民族存亡关头，越觉得“马革裹尸”精神难能可贵。孔子云：“与其不得中庸，必也狂狷乎!”。
